協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證是針對協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的一種重要認(rèn)證制度。

協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證意義：

1.市場準(zhǔn)入標(biāo)志：CR認(rèn)證是中國特定領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品市場準(zhǔn)入的重要標(biāo)志。獲得CR認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品更容易獲得消費(fèi)者和市場的認(rèn)可；

2.提升產(chǎn)品質(zhì)量：CR認(rèn)證有助于提升協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，確保產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求；

3.增強(qiáng)競爭力：獲得CR認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品在市場上更具競爭力，有助于企業(yè)在激烈的市場競爭中脫穎而出。

  協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：

對于國內(nèi)銷售的協(xié)作機(jī)器人，其CR認(rèn)證通常遵循以下標(biāo)準(zhǔn)：

·GB/T 5226.1：機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件

·GB/T 15706：機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減小

·GB/T 16855.1：機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計(jì)安全

·GB 11291.1：工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人

·GB 11291.2：工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成

·GB/T 36008：機(jī)器人與機(jī)器人裝備 協(xié)作機(jī)器人

·GB/T 38336：工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值

·GB/T 38326：工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)

對于出口銷售的協(xié)作機(jī)器人，可能需要遵循IEC/ISO/EN等相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)，如：

·IEC 60204-1/EN 60204-1：Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements（機(jī)械安全 電氣設(shè)備 第1部分：通用要求）；

·ISO 12100/EN ISO 12100：Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction（機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減?。?/span>

·ISO 13849-1/EN ISO 13849-1：Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for Safety design（機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：安全設(shè)計(jì)通則）；

·ISO 10218-1/EN ISO 10218-1：Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots（工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人裝置 安全要求 第1部分：機(jī)器人）；

·ISO 10218-2/EN ISO 10218-2：Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration（工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人裝置 安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成）；

·ISO/TS 15066：Collaborative robots（協(xié)作機(jī)器人）；

·IEC 61000-6系列標(biāo)準(zhǔn)：關(guān)于電磁兼容性的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

  協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證項(xiàng)目主要包括：

1.機(jī)械安全：包括結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)部件防護(hù)、緊急停止裝置等方面的檢測，以確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中不會(huì)對人員造成傷害；

2.電氣安全：包括絕緣電阻、接地措施等方面的檢測，以防止觸電事故的發(fā)生；

3.安全防護(hù)功能：包括碰撞檢測功能、速度與力限制功能等方面的檢測，以確保機(jī)器人在與人協(xié)作時(shí)能夠保障人員的安全；

4.軟件安全：包括軟件的可靠性、數(shù)據(jù)加密等方面的檢測，以確保機(jī)器人在長時(shí)間使用過程中穩(wěn)定可靠，防止數(shù)據(jù)泄露和篡改；

5.電磁兼容性：包括發(fā)射測試和抗擾度試驗(yàn)等方面的檢測，以確保機(jī)器人在使用過程中不會(huì)對其他設(shè)備造成電磁干擾。

  協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證流程：

1.認(rèn)證申請：企業(yè)向認(rèn)證機(jī)構(gòu)提交認(rèn)證申請，并提供相關(guān)申請資料；

2.受理評定：認(rèn)證機(jī)構(gòu)對申請資料進(jìn)行受理和評定，確定是否符合認(rèn)證要求；

3.型式試驗(yàn)：對協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行型式試驗(yàn)，測試產(chǎn)品的安全性、電磁兼容性等方面是否符合標(biāo)準(zhǔn)；

4.工廠檢查：對生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的工廠進(jìn)行檢查，確保生產(chǎn)過程符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求（適用于模式B）；

5.復(fù)核決定：認(rèn)證機(jī)構(gòu)對型式試驗(yàn)和工廠檢查結(jié)果進(jìn)行復(fù)核，決定是否頒發(fā)認(rèn)證證書；

6.發(fā)證與監(jiān)督：頒發(fā)認(rèn)證證書，并在有效期內(nèi)對獲證產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)督。

  協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證的費(fèi)用：

協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證的費(fèi)用因多種因素而異，包括產(chǎn)品類型、認(rèn)證模式的選擇、檢測機(jī)構(gòu)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等。一般來說，費(fèi)用包括測試費(fèi)、材料費(fèi)、證書費(fèi)等。具體費(fèi)用需要咨詢當(dāng)?shù)氐恼J(rèn)證機(jī)構(gòu)或檢測機(jī)構(gòu)。

協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證講解完畢，藍(lán)亞技術(shù)服務(wù)（**）有限公司是國家CNAS、中國計(jì)量認(rèn)證CMA、美國實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可協(xié)會(huì)A2LA、無線充電聯(lián)盟WPC、藍(lán)牙認(rèn)證評估委員會(huì)SIG亞馬遜Amazon等國際機(jī)構(gòu)的認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室。

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