“自動引導運輸車”(AGV)以輪式移動為特征相對于其他非輪式移動機器人具有高度的靈活性，其結構簡單、可控性強、安全性高等優(yōu)勢。另外AGV也可以自主導航并獨立選擇到每個目標的路線，這簡化了工作流程并釋放了人力，從而提高了生產力并降低了成本。

AGV機器人CR認證標準：

CR-1-0302-2018自動導引車(AGV)CR認證實施規(guī)則

AGV機器人CR認證適用范圍：

本認證規(guī)則適用于各種自動導引車，主要包括汽車制造、制藥、**、倉儲、自動泊車等。

以下自動導引車除外：

—僅由機械措施引導（如導軌）；

—對基本不了解相關風險或現場安全規(guī)程的人員開放的自動導引車。

本技術規(guī)范未考慮以下附加要求：

—運行環(huán)境為極端條件（如極端氣候、極端溫度環(huán)境、強磁場等）；

—在符合特殊標準的環(huán)境中工作（如潛在的爆炸性環(huán)境）；

—乘客運送；

—攜帶負荷時，負荷的性質可能會導致危險情況(如熔融金屬、酸/堿、放射性材料)。

AGV機器人CR認證模式：

生產廠家可根據表1選擇合適的認證模式：

表1認證模式分類：

AGV機器人CR認證的基本流程：

1.認證申請；

2.型式試驗；

3.初始工廠檢查(適用于模式B)；

4.認證結果評價與批準；

5.獲證后的監(jiān)督(適用于模式B)；

6.復審。

AGV機器人CR認證資料：

申請資料：

1.正式申請；

2.工廠檢查調查表(第一次申請模式B)；

3.產品描述。

證明資料：

1.客戶、廠家、廠家的注冊證明，如營業(yè)執(zhí)照(首次申請時)；

2.委托人為銷售者、進口商時，還應當提交銷售者、制造商、進口商、制造商簽訂的有關合同副本；

3.代理人授權委托書(如有)；

4.有效的監(jiān)督檢查報告或工廠檢查報告(如有)；

5.其他需要的文件。

提供與產品相關的信息：

1.產品總裝圖、電氣原理圖、產品說明書等；

2.相關部件的認證材料；

3.關鍵部件/部件清單；

4.同一申請單位各類型產品之間的差異說明；

5.其他需要的文件。

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